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基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计

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  • 日期: 2013-09-20
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标签: 极速赛车手机官网基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计

设计了一种基于VNH3SP30 组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H 桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V 以下的大功率直流电机驱动的场合。关键词: VNH3SP30; 驱动电路;电机驱动;伺服控制系统目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS 管搭制H 桥实现PWM 脉宽调制[1],因此体积较大。另一方面,由于分立器件各个元件的特性不同,使得驱动器的特性具有一定得离散性;此外,由于功率管的开关电阻比较大,因此功耗也很大,这就需要加大功率的散热片,这无疑进一步加大了驱动器的体积。随着半导体技术的迅猛发展,基于大功率MOS 管的H 桥驱动芯片逐渐显现出其不可替代的优势[2]。但目前能提供较大电流输出的集成驱动芯片不是很多。意法半导体公司(ST)推出的全桥驱动芯片VNH3SP30 是专用的电机驱动器[3],用作大功率的直流电机控制器,它由一个双单片上桥臂驱动器(HSD)和两个下桥臂开关组成,芯片峰值输出电流达30A,工作电压高达40V。芯片内部集成了全面的保护电路,如欠压、过压、接地损耗、正电源损耗等。本文在某重点型号的伺服控制系统中开发了一种基于VNH3SP30 组件的大电流直流电机驱动器,并得到了很好的应用。

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